智能差壓變送器及其故障保護技術在船舶主機壓力參數監測中的應用
發布時間:2019-08-28 發布作者:
摘要:船舶主機壓力測量常采用二線制壓力變送器,此類變送器需外部DC24V供電,一旦傳感器外部故障,則24V或外部其它干擾高壓會對后續5V工作電壓的監測系統造成損害,嚴重時會造成全船主機監測系統的故障。為了解決此類問題,本文提出并設計出了以智能差壓變送器及其故障保護技術為核心,單片機為數據處理中心的壓力參數采集系統。此技術構建的采集系統,工作穩定可靠,抗干擾、抗故障能力較強,精度高,實時性好。可廣泛應用到船舶機艙自動化監測與控制中。
0 引言
船舶主機運行中有大量的壓力參數需要實時監測,如主機滑油壓力、燃油壓力、淡水壓力、海水壓力、增壓壓力(掃氣壓力),啟動空氣壓力、控制空氣壓力等,這些壓力反映了主機運行狀況,對于管理操縱主機十分重要。目前壓力參數監測技術日趨完善,壓力變送器絕大部分采用二線制4~20mA電流型。此種傳感器工作穩定,線路簡單,工作電源與輸出電流共用2線,故稱二線制。此類壓力測量系統中,電路測量部分是一組DC5V電源,壓力傳感器供電又是另一組DC24V電源,兩組電源共地。這樣監測電路與傳感器之間沒有智能差壓變送器,一旦傳感器內部故障或外部線路故障(如接地、絕緣下降等),會立即影響監測電路及系統的工作,嚴重時會造成監測系統損壞。為了提高系統可靠性,防止外部局部故障造成更大的系統故障,有必要在壓力傳感器與監測電路之間進行電氣全隔離。
1 主機壓力參數確定
以某船主機為例,主機型號為 18V390 二沖程增壓中冷大功率中速柴油機,包含主機滑油壓力、啟動空氣壓力等 12 個壓力參數,這些壓力測點均采用 4~20 mA 二線制壓力變送器。
2 壓力采集系統硬件設計
2.1 硬件框圖
壓力參數監測系統硬件組成見圖 1。
對圖 1 中的符號說明如下:
1—帶故障保護的 8 路電子模擬開關
2—隔離放大器 ISO122P(輸入級)
3—隔離放大器 ISO122P(輸出級)
4—光電耦合器 TLP521-4
5—緩沖放大器 2062
6—A/D 轉換器 TLC1549
7—單片機 AT89S52
8—RS485 通訊接口 MAX483。
2.2 原理圖設計
根據該主機壓力參數采集要求,設計的原理圖見圖 2。
2.3 電路原理分析
2.3.1 壓力采集電路
由圖 2 可見,外部壓力變送器 4~20 mA 電流經 100? 電阻后,形成 0.4~2.0 V 電壓,輸入到 MAX354 芯片的 8 路模擬多路器輸入端,由CPU 控制其選中某一通道接通至輸出端。MAX354 是帶故障保護的單端 8 通道多路器(多路模擬電子開關),由于輸入通道采用了 N 溝道、P 溝道、N 溝道結構,使其具有非常優秀的性能:
1)當供電電源全部斷開時,其通道全部斷開
2)如果發生過壓,接通的通道會轉為斷開,能夠承受連續±35V的過電壓
3)在故障條件下,輸入電流只有納安級
4)工作電源可自±4.5V至±18V
5)數字量輸入電平都與TTL兼容2.3.2模擬信號隔離放大及緩沖電路ISO122P是一款性能優良的隔離放大器,輸入模擬電壓信號與輸出模擬電壓信號全部智能差壓變送器。輸入級與輸出級分別獨立±5V電源供電,其隔離電壓高達500V,滿足工業領域的強干擾場合,其隔離放大比為1。2062是高輸入阻抗和低輸出阻抗的運算放大器,作為緩沖放大器,將輸入信號進行1:1放大,提高信號輸出能力。
2.3.3數字控制隔離電路為了保證模擬信號與數字信號全隔離,其數字電路部分采用了TLP521-4型4路光電耦合器,由CPU的4條數字控制信號,經TLP521-4隔離后控制MAX354多路器的通道選擇。
2.3.4A/D轉換電路TLC1549是10位模數轉換器。它采用CMOS工藝,具有內在的采集和保持,采用差分基準電壓高阻輸入,抗干擾,可按比例量程校準轉換范圍,總不可調整誤差達到±1LSB。
其工作參數如下:
1)電源電壓:+5V
2)輸入電壓范圍:-0.3~VCC+0.3V
3)正基準電壓:2.5V
4)輸入較大電壓:2.5V
5)10位分辨率,滿量程值1024D
2.3.5CPU電路
CPU采用常見的INTEL系列的8051單片機,具體選型為AT89S52,其基本特性如下:
1)8位CPU
2)256B片內RAM
3)8KB片內EPRAM
4)32根雙向I/O口
5)3個16位定時日/計數器
6)5個具有優先級別的中斷源
7)全雙工異步通信
8)128kB外部程序和數據存儲器
9)256個位尋址單元
10)基本指令執行時間1?s
2.3.6數據通訊電路
為了將采集的壓力數據進行遠程傳輸,系統采用MAX483作為數據傳送芯片,其特點如下:
1)傳輸協議:RS485(二線)
2)用于無誤差數據傳送的限斜率
3)-7V~+12V普通輸入電壓范圍
4)三態輸出
5)全雙工和半雙工模式可選擇
6)工作電源為單一+5V
7)總線可接128個收發器
8)限流和熱敏控制電路為驅動提供過載保護
2.3.7電源電路
由于智能差壓變送器的需要,本系統設置了3組互相獨立的電源,一組DC24V/DC±5V電源供CPU及其輔助電路,一組DC24V/DC±5V供隔離放大器(ISO122P)和壓力采集通道多路轉換器(MAX354),一組電源DC24V/DC24V供電
壓力變送器,三組電源輸入均由艦電DC24V提供。單片機、傳感器、MAX354供電完全隔離。
2.3.8壓力采集過程分析
隔離的DC24V(+24VS)電源正極經壓力傳感器正極后,再由傳感器負極經采集電路上100?電阻到DC24V負級,形成完整回路。并在100?電阻上形成0.4~2.0V電壓(對應4~20mA電流),此電壓對應相應的壓力,經MAX354帶故障保護的電子模擬開關后,進入ISO122P隔離放大器,此放大器輸入與輸出電氣完全隔離,輸入獨立一組工作電源,輸出獨立一組工作電源,其隔離電壓高達500V,放大倍數1:1。ISO122隔離放大后,輸出到2062緩沖放大器,再輸入到TLC1549A/D轉換器,將電壓模擬信號轉換成10位數字信號。由TLC1549三線串口與89S52單片機進行交換數據,89S52(CPU)收到此串行數據,經綜合處理后,再經MAX483芯片的RS485通訊接口將數據送往上位機。
上述是單通道的采集工作流程,要采集多通道,則由單片機通過P2.0~P2.3發出通道切換指令,經74LS244驅動,TLP521-4光電隔離后,驅動器MAX354切換采集通道。
3抗干擾故障保護分析
3.1傳感器等外部故障保護
MAX354不論電源+V和-V是否加上,都能對高達±35V的連續輸入電壓提供完全的故障保護。這些器件使用一個“串聯FET”保護方式,這種方式不僅對多路器輸出端進行過電壓保護,而且把輸入電流限制到低于微安級。
圖3和圖4說明串聯FET電路是如何對過壓情況進行保護的。當電源是關斷時,三個FET的“門”端是接地的。如有一-25V輸入,N溝道FETQ1由于+25V的“門至源”電源VGS而導通。而P溝道器件(Q2)則由于有+25V的VGS而關斷,這樣就避免了輸入信號達到輸出端。如果輸入電壓是+25V,則Q1有一負的VGS而關斷。同樣地,由于任何電壓都會使Q1或Q2關斷,因而由輸礎端回流到輸入端的漏電流也是低于微安級的。
圖 5 示出了當+V 和-V 存在時,一個關斷通道的情況。如同圖 8 和 9,對任何從-35 V 到+35 V的輸入電壓總有一個N溝道的或是一個P溝道的器件產關斷的。在25℃時,負的過壓所引起的漏電流將立即跌落到幾個納安(nA)。對正的過壓,一開始將有10或20?A,在幾秒以后也將衰減到納安級。這個衰減的時常數是由于內部節點所貯存的電荷入電而引起,它不影響故障保護方案。
圖6示出了當+V(+5V)和–V(-5V)存在時,一個接通通道的情況。當輸入電壓小于±5V,所有三個FET都接通而輸入信號出現在輸出端。如果輸入電壓超過+V減去N溝道的門限電壓(VTN)則N溝道FET將關斷。對更負于–V減去P溝道的門限(VTP)的電壓,P溝道器件將關斷。由于VTN的典型值是1.5V而VTP的典型值是3V,因而電子模擬開關的輸出電壓范圍被限制在約-2V至+3.5V間(對電源電壓為±5V時)。
從原理圖 2 和圖 7 可看出,系統的
智能差壓變送器原理。電路上分成電氣完全隔離的三個部分,一是在艦電輸入DC24V電源,二是CPU及其外圍電路的DC5V電源,三是傳感器DC24V電源、模擬開關、隔離放大器初級的DC5V電源。這三部分電氣上完全隔離,電源部分由DC/DC轉換后隔離,外部傳感器由光電耦合器和隔離放大器與CPU的電路在電氣上完全隔離,光耦與隔離放大器初級和次級能經受500V以上電壓沖擊。
由此可知,DC24V及其地線干擾、外部傳感器故障及其線路和地線干擾均不能產生對核心CPU及其電路的干擾和影響,保證壓力測量系統的可靠穩定工作,并對外部故障進行徹底隔離,外部出現故障不會影響CPU監測電路的工作,也不會造成CPU及其后續電路的故障。
4 軟件設計
本系統軟件用 8051 匯編語言完成
程序主流程圖如圖 8 所示。
為了提高設備的可靠性,程序上采用數字濾波技術,對壓力進行連續多次采樣,過濾掉離散性大的數據,并對多次采樣數據取平均值。以避免因外界干擾,造成壓力數據的跳動。
通道故障判斷基本原理,當外部出現故障時,如傳感器斷線等外部原因造成輸入過壓,此時MAX354對應的通道N溝道、P溝道、N溝道全部關斷,則采集該通道電壓值為0V,正常應為0.4~2.0V電壓,依據此0V電壓可判斷該通道有故障。
標度變換程序,對于所有壓力范圍的對應電壓均為 0.4~2.0 V 對管理者應直觀顯示實際壓力值,則由標度變換程序完成,以 1.0 MPa 壓力變送器為例,其變換公式為顯示值=(采集值-0.4 V 電壓值)×819.2/1000
5 結論
本文闡述了智能差壓變送器及其故障保護技術,應用于船舶主機壓力監測的工作原理和設計過程,此技術方法已在多艘艦船上應用。使用運行效果十分穩定,未出現故障,有效提高了監測系統的可靠性。此技術可顯著提高工業環境下監測系統的抗干擾、抗故障能力,可廣泛應用于船舶機艙惡劣環境下的監測與控制。