20世紀(jì)40年代開端構(gòu)成的控制理論被稱為“20世紀(jì)上半葉三大偉績之一”，在人類社會(huì)的各個(gè)方面有著深遠(yuǎn)的影響。控制理論與其他任何學(xué)科一樣，源于磁翻板液位計(jì)社會(huì)理論和科學(xué)理論。在自動(dòng)化的展開中，有兩個(gè)明顯的特性:第一，任務(wù)的需求、理論的開拓與技術(shù)伎倆的停頓三者相互推進(jìn).相互促進(jìn)，顯現(xiàn)了一幅交錯(cuò)復(fù)雜，但又輪廓分明的畫卷，三者間標(biāo)明出明晰的同步性;第二，自動(dòng)化技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，控制論更是一門廣義的學(xué)科，在自動(dòng)化的各個(gè)范疇，移植和自創(chuàng)起了交流匯合的作用。
自動(dòng)化技術(shù)的前驅(qū)，可以追溯到我國古代，如指南車的呈現(xiàn)。至于工業(yè)上的應(yīng)用，普通以瓦特的熬汽機(jī)調(diào)速器作為正式起點(diǎn)。工業(yè)自動(dòng)化的萌芽是與浮球液位計(jì)工業(yè)反動(dòng)同時(shí)開端的。這時(shí)分的自動(dòng)化裝置是機(jī)械式的，而且是自力型的。隨著電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)這些動(dòng)力源的應(yīng)用，電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)的控制裝置開創(chuàng)了新的控制伎倆。
到第二次世界大戰(zhàn)前后，控制理論有了很大展開。電信事業(yè)的展開招致了Nyquist(1932)頻率域分析技術(shù)和穩(wěn)定判據(jù)的產(chǎn)生。Bode(1945)的進(jìn)一步研討開發(fā)了易于理論應(yīng)用的Bode圖。1948年，Evans提出了一種易于工程應(yīng)用的求解閉環(huán)特征方程根的簡單圖解方法—根軌跡分析方法。至此，自動(dòng)控制技術(shù)開端構(gòu)成一套完好的，以傳送函數(shù)為基礎(chǔ)，在頻率域?qū)魏踩藛屋敵?SISO)控制系統(tǒng)中止分析與設(shè)計(jì)的理論，這就是今天所謂的古典控制理論。古典控制理論最輝煌的成果之一要首推PID控制規(guī)律。PID控制原理簡單，易于完成，對無時(shí)間延遲的單回路控制系統(tǒng)極為有效，直到目前為止，在工業(yè)過程控制中有80%-90%的系統(tǒng)還運(yùn)用PID控制規(guī)律。經(jīng)典控制理論最主要的特性是:線性定常對象、單輸人單輸出、完成鎮(zhèn)定任務(wù)。即便對這些極簡單對象的描畫及控制任務(wù)，理論上也尚不完好，從而促使溫度變送器現(xiàn)代控制理論的展開。
20世紀(jì)60年代，控制理論迅猛展開，這是以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)，以極小值原理(Pontryagin， 1962)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法(Bellman, 1963)等最優(yōu)控制理論為特征的，而以采用Kalma n濾波器的隨機(jī)干擾下的線性二次型系統(tǒng)(LOG) (Kalman， 1960)宜告了時(shí)域方法的完成。現(xiàn)代控制理論在航天、骯空、制導(dǎo)等范疇取得了防腐液位計(jì)輝煌的成果。現(xiàn)代控制理論中首先得到透徹研討的是多輸人多輸出系統(tǒng)，其中特別重要的是對描畫控制系統(tǒng)本質(zhì)的基本理論的樹立，如可控性、可觀性、完成理論、模范型、合成理論等，使控制由一類工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)步成為一門新的科學(xué)。
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