.1機構(gòu)的定義
什么是機構(gòu)呢?進一步分析以上兩個實例可以看出，各個實物組合體具有磁翻板液位計肯定運動是它們成為機器的基本懇求。在機器的各種運動中，有些是傳送回轉(zhuǎn)運動的(如齒輪傳動、鏈傳動等);有些是把轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)移動的;有些是應(yīng)用實物本身的輪廓曲線完成預(yù)期運動規(guī)律的。在工程理論中，人們常常根據(jù)完成這些運動方式的實物的外形特性，把相應(yīng)的一些實物的組合稱為機構(gòu).如圖1-1( c)所示，2-3-4-1稱為曲柄滑塊機構(gòu)，其功用是將滑塊4的往復(fù)移動變換為曲柄2的連續(xù)轉(zhuǎn)動;9-10-1或10-11-1稱為齒輪機構(gòu)，其功用是完成轉(zhuǎn)速的變化，即玻璃板液位計齒輪10每轉(zhuǎn)兩圈，齒輪9或11便轉(zhuǎn)一圈;7-8-1或5-12-1稱為凸輪機構(gòu).其功用是將凸輪8或12的旋轉(zhuǎn)運動變換為從動件7或5的往復(fù)移動，且從動件在凸輪輪廓線的控制下完成預(yù)期的運動規(guī)律。
由此可以看出，機構(gòu)具有機器的前兩個特征:①它們都是人為的實物組合體，②各實體之間具有肯定的相對運動。
經(jīng)過以上分析可知，機器是由各種各樣的機構(gòu)組成的，它可以完成能量轉(zhuǎn)換、做有用功或處置信息;而機構(gòu)則是機器的運動部分，機構(gòu)在浮球液位計機器中僅僅起著運動傳送和運動方式電機，就只含有一個由定子和轉(zhuǎn)子所組成的基本機構(gòu)。
各種功用不同的機器，可以具有相同的機構(gòu)，也可以采用不同的機構(gòu)，例如，圖1-2所示的牛頭刨床和圖1-3所示的沖床.其主傳動部分的功用均是將連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)移動，但所運用的機構(gòu)不同:‘頭刨床中采用的機構(gòu)是六桿曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)，奴圖1-2(b〕所示，而沖床中采月的機構(gòu)是曲柄滑塊機構(gòu)，如圖1-3(b)所示。又如.圖1-1所示的內(nèi)娜機與圖所示的沖床，其主傳動部分均采用曲柄滑塊機構(gòu)。
從完成運動的結(jié)構(gòu)組成觀念來看，機構(gòu)和機器之IaJ并無區(qū)別.因此.人們常用“機械”作為機器和機構(gòu)的總稱。但機械與機器在用法上略有不同，機器常用來指一個細致的概念，如內(nèi)燃機、緊縮機、拖拉機等;而機械則常用在更普遍、更籠統(tǒng)的意義上，如機械化、機械工業(yè)、農(nóng)業(yè)機械等。
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