機電一體化的基本概念
機電一體化從2。世紀(jì)70年代提出概念開始至今，其內(nèi)涵一直在不斷更新和發(fā)展。在國內(nèi)外，對于機電一體化的含義也有石英管液位計不同的理解，但由日本機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所于1983年3月所做的解釋被大家所普遍接受，即:“機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信'e, I功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。”對這個概念可以從一體化特征和柔性化及智能化目標(biāo)等幾個層面來理解。
1.一體化特征的理解
一體化特征即系統(tǒng)集成的特征。以系統(tǒng)學(xué)的觀念，系統(tǒng)集成后的標(biāo)準(zhǔn)是:多個元索按照預(yù)定的目標(biāo)組織起來，使整體的功能和液位變送器性能大于各組成元素功能和性能之和。機電一體化是以機械為主體，利用電子和信息技術(shù)對產(chǎn)品進行優(yōu)化。
作 4-4 yp 0 J1產(chǎn)品巾一了伏到奪諫的目的，涌常使用一系列齒輪來實現(xiàn)，但現(xiàn)代數(shù)控左床的變速箱結(jié)構(gòu)己大大簡化，調(diào)速功能由電子調(diào)速實現(xiàn)，并采用程序控制方式實現(xiàn)不同部件之間的聯(lián)動。簡化的機械傳動結(jié)構(gòu)不僅提高了傳動精度，機床的整體性能也得到提高。在傳統(tǒng)機床中·只有高等級機床的梢度才能達到10 5m,而現(xiàn)在的普通數(shù)控機床精度就可達到1 5m,
機電一體化不僅包含機電一體化產(chǎn)品的一體化特征，還包含機電一體化技術(shù)的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))得以實現(xiàn)、使偉和發(fā)展的技犬.所涉及的共性關(guān)鍵技術(shù)有:檢傳感、信息處理、伺服驅(qū)動、白動控制、機械和系統(tǒng)急體技術(shù)等.這些技術(shù)在機電一體化的概念下，交叉觸合.形成機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)總成。
機電一體化除了強調(diào)機與電的有機結(jié)合，還被FA子w深刻、更廣泛的含義。由各仲現(xiàn)代高新技術(shù)與AIL械和防腐液位計電子技術(shù)扣互結(jié)合而形成的各種技術(shù)‘產(chǎn)品(或系統(tǒng))都應(yīng)屬于挑電一體化范疇.目前所衍生出的機電液(液壓)一體化、機電光(光學(xué))一體化、機電儀(儀器儀表)一體化及機電信(信怠>一體化等概念，實質(zhì)上都可歸結(jié)為機電一體化.
2.裊K化及今能北特征的理解
機械產(chǎn)品的機電一體化可以在多個方面止產(chǎn)品的品質(zhì)提高，如操作性能改善，體積減小‘重量減輕、可靠性和加工精度提高及節(jié)能省力等。但是機電一體化的最初目標(biāo)。也是所產(chǎn)性的最大作用在于擴展功能、增強柔性和提高機器智能(自動化)程度.
智能化是機電一體化系統(tǒng)的重要外在特征之一，替如，現(xiàn)代移動機器人可以通過傳感器獲取對外界環(huán)挽的變化的感知討了動決策部分根據(jù)感知、利用已有的知識和規(guī)則〔軟件).面向要達到的目標(biāo)進行動態(tài)的路徑規(guī)劃.決定移動策略(送給移動控制指令);移動機構(gòu)按指令實現(xiàn)移動。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人重耍的不同點在于�，F(xiàn)代移動機器人的內(nèi)襯四氟磁翻板液位計決策能力的提升，使得機器人可以在未知環(huán)境下完成任務(wù)，這是機器智能的重要體現(xiàn)。但無論機電一體化系統(tǒng)v能程度如何.顯然引人電子技術(shù)和信息技術(shù)是實現(xiàn)智能化的重要基礎(chǔ).
柔性是機電一休化系統(tǒng)的又一個重要外在特征，所休現(xiàn)的是機電一體化系統(tǒng)為面向多任務(wù)的系統(tǒng)。例如.現(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)—各類加工中心，在一個工位上實現(xiàn)不同的加工面和不同梢度的加工任務(wù)�，F(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)盡量縮短了加工路線，極大地提高了工作效率。
概括地講，機電一體化是利用電子、信息技術(shù)使機械柔性化和智能化的技術(shù)和產(chǎn)品的總稱。
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