磁翻板液位計自動控制系統(tǒng)有多種分類方法,可以按被控變量來分類,如溫度、壓力、流量、液位等控制系統(tǒng)。也可以按控制器具有的控制規(guī)律來分類,如比例、比例積分、比例微分、比例積分微分等控制系統(tǒng)。還可以按控制系統(tǒng)構(gòu)成的復雜程度來分類,如簡單控制系統(tǒng)和復雜控制系統(tǒng)等,在分析自動控制系統(tǒng)特性時,經(jīng)常遇到的是將控制系統(tǒng)按照工藝過程需要控制的被控變I的給定值是否變化和如何變化來分類,這樣可將自動控制系統(tǒng)分為三類,即定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
定值控制系統(tǒng)
所謂“定值”就是恒定給定值的簡稱。工藝生產(chǎn)中,如果要求控制系統(tǒng)的作用是使被控制的工藝參數(shù)保持在一個生產(chǎn)指標上不變,或者說要求被控變最的給定值不變,那么就需要采用定值控制系統(tǒng).討論的液位控制系統(tǒng)就是定值控制系統(tǒng)的一個例子,這個控制系統(tǒng)的目的是使儲槽內(nèi)的液位保持在給定值不變。同樣,沮度控制系統(tǒng)也屬于定值控制系統(tǒng)。它的目的是為了使出口物料的沮度保持恒定。這類控制系統(tǒng)的任務(wù)是克服各種內(nèi)外干擾因素的影響,維持被控參數(shù)恒定不變.化工生產(chǎn)中要求的大都是這種類型的控制系統(tǒng),因此后面所討論的,如果未加特別說明,都是指定值控制系統(tǒng)。
隨動控制系統(tǒng)(自動跟蹤系統(tǒng))
這類系統(tǒng)的特點是給定值不斷地變化,而且這種變化不是預先規(guī)定好了的,也就是防腐液位計說給定值是隨機變化的。隨動系統(tǒng)的目的就是使所控制的工藝參數(shù)準確而快速地跟隨給定值的變化而變化.例如航空上的導航雷達系統(tǒng)、電視臺的天線接收系統(tǒng),都是隨動系統(tǒng)的一些例子,這類控制系統(tǒng)的任務(wù)是讓被控參數(shù)以盡可能小的誤差,以最快的速度跟隨給定值的變化.
在化工生產(chǎn)中,有些比值控制系統(tǒng)就屬于隨動控制系統(tǒng).例如要求甲流體的流量與乙流體的流量保持一定的比值,當乙流休的流量變化時,要求甲流體的流量能快逮而準確地隨之變化。由于乙流體的流量變化在生產(chǎn)中可能是隨機的,所以相當于甲流體的流童給定值也是隨機的,故屬于隨動控制系統(tǒng)。
程序控制系統(tǒng)(順序控制系統(tǒng))
這類系統(tǒng)的給定值也是變化的,但它是一個已知的時間函數(shù),即生產(chǎn)技術(shù)指標需按一定的時間程序變化。在浮球液位計輕工業(yè)生產(chǎn)中.程序控制系統(tǒng)應(yīng)用較多。許多沮度控制系統(tǒng)都屬子程序控制系統(tǒng)(如食品工業(yè)中的罐頭殺菌溫度控制、造紙工業(yè)中的制漿溫度控制等),它們要求玻璃管液位計的溫度指標不是一個恒定值,而是一個按工藝規(guī)程規(guī)定好的時間函數(shù),具有一定的升溫時間、保溫時間、降溫時間.近年來,程序控制系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛,一些定型的或非定型的程控裝凳越來越多地被應(yīng)用到生產(chǎn)中,微型計算機的廣泛應(yīng)用也為程序控制提供了良好的技術(shù)工具與有利條件。
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