防腐液位計用于物體運動控制
機電一體化產品或系統中往往包含一些物體的運動，近年來，已出現多種為物體運動控制設計的數字集成電路，這些芯片包括有:控制器、正文譯碼器、同步轉換器等。它們除了具有更快的響應時間外，還能簡化設計過程，還可以使微處理機擺脫一般的運動控制任務，使控制器更快速地執行其它任務。
例如，當拾放機器人使用一種視覺系統時，微處理機必須同時完成幾項任務，由磁翻板液位計電視攝象機箱入的信號必須進行數字化和漣波，然后成象零件的數字信號必須與存在處理機存儲器中的信號圖象相比較，如果兩圖象相符，計算機就必須抉定物體的方向和位置。最后，機器人粉移到一定位置并拾取零件，再由計算機驗證機器人鋅拾取的是正確的零件，并將它放到正確位置。
對于這些復雜的任務，單個處理機不能提供滿意的響應時間。如梁專用一個微控制器監視機器人手粉動作，全部系統性能會提高，但專用控制器的軟件，研制和調試可能超過一個人牟。
比較好的方案是美國惠普公司(I ewlett-Packard)開發的HCTL-loon通用物體運動控制集成電路。對于無刷直流電機及步進電機，TTL可兼容芯片用一單6伏電源供電。比較主計算機指令信號和來白增里編碼器的反饋數據，提供位置和速度.控制，編碼器反饋被譯碼，一個24位計數器跟蹤監視裝置，其結果是:既不需要模擬補償，也不需要速_度反饋。
由芯片上的軟件可以選擇四種控制模式:
位置控制
比例速度控制
操形分布速度控制
積分逮度控制
在位置控制模式時，電機從一點移動到另一點，沒有速度分布。一它可以計算比較規定的位置與實際位置的差值，并進行補償，使電機移動到正確的位置。
比例速度控制只用增益參數K調整電機轉速進行補償。將電機實際速度與規定速度相比較，計算誤差。此誤差乘以K八用作電機指令輸出。
梯形模式用千點位或運動速度控制。它規定最后位W.加速度及最大速度，再由控制器計算41 !!要件合這些要求的信號分布，在位置變化時監視電機速度。如果在電機移動到離目標位置的中點以前達到最大速度，則速度與時間的關系是:梯形的，否則是三角形的。
積分速度控制模式提供了連續速度控制。這時，速度和一加速度能在任何時間變化到分布速度。當達到規定速度后，就一直保持此速度到指令改變為止。
好幾個工廠開發了運動控制專用集成電路來代替通用控制電路，許多這樣專用電路均用千速度控制。專用電路比起多片元件來，成本要低得多。LSI計算機系統公司開發出來的LS7263控制器電路，用子三相、直流無刷電機的速度調節。用一個3.56兆赫的晶體時基電路產生1 0.1%的速度調節，通過測最轉速什的輸入和改變每個繞組的馭劫信號來進行速度校正。芯片采用使繞組短路的方法來強制制動，給電機加上負荷并減慢速度。此外，對繞組、驅動器、電源提供
過電流保護。
由于閉壞控制比開環控制具有更高的精度和更好的時間響應，因此浮球液位計日益被廣泛采用。幾家公司為直流電機提供專用的閉環位置和速度控制芯片，其中之一是Gali1電機控制公司的GL- 1200芯片。為了產生精密的電機控制，一個10兆赫外部時鐘使電路定時輸出，一個兩通路增里編碼器產生位置反饋信號，使編碼器的輸出與規定位置相比較，產生一個12位誤差信號，該誤差信號可用以進行電機位置控制。GL-1200芯片的一個令人感興趣的特點是:不需要使用轉速進行速度反饋。Galil公司聲稱這種特點是該芯片專有的。
在機電一體化的控制應用中更困難的是同時沿兩軸運動，例如一臺銑床，它相對于X軸及Y軸進行450銑削，若驅動銑床臺面的電機不是精確地同時完成，截線就不是直線而是略彎或類似階梯狀。
另一個常遇刻的困難是關于保持恒定的機械錄音頭速Va
大際錄音速度取決于在X和Y兩個方向的速度。如果錄音速度規定為10英寸/分，錄音頭以此速度在X和Y方向移動，實際速度為14.14英寸/分。
幾年前TOKO公司認識到這個向題，并開發了兩個元件，R(1KM3701及KM37o2, CMOS低功耗電路。KM3701微控制器產生X軸和Y軸的擂補脈沖，由玻璃管液位計外部處理器接收計算擂補脈沖的信息，這些脈沖用來控制開環系統步進電機。KM3702是一運動控制芯片，它產生正比于規定位置和實際位置之fill差值的翰出信號。
擂補脈沖是由一個存儲在芯片內的算法進行計算。KM3701芯片與其他插補芯片的區別是，它有拋物線，有對數及指數函數擂補脈沖的能力。這個特性十分近似于復雜曲錢。在兩軸1i現擂補脈沖時，通過一個可以從I減到1/1.4降低脈沖速率的函數，提供一個極其接近固定磁頭速度的近似值。
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