齒輪機構可實現空間任憊兩軸間的運動和動力傳遞.它是理代機構中應用最廣的傳動機構之一。
按照相互啥合的兩肯輪的傳動比是否恒定，可將齒輪機構分為兩大類:
川定傳動比肯輪機構。這種御啪中哲輪都是圓形的.所以又稱為畫形齒輪機構 (2)變傳動比齒輪機構，這種機構中的齒搶都是非圓形的，所以又稱為非團t輪機構，
現代機械中廣泛使用的是定傳動比傳動的古輪機構，因為當主動輪等速回轉時，從動輪也作等速回轉.這樣就沒有加速度和恢性力，因而傳動比較平穩。變傳動比傳動的街輪機構.目前只應用于某些有特殊勢求的機械中.如在某些計算裝置中用非圓齒輪來實現9數關系等。
按照兩街輪傳動時的相對運石英管液位計動為乎面運動和空間運動，圓形齒輪又可作如圖3.1所示的分類。
齒輪機構的主耍優點是:!l適用范w廣;2)效率高;3〕傳功平穩;a)傳動比恒定:S)壽命較長;6)可實現任意軸問的拆動。映點是:1)要求有較高的制造和安裝枯度，成本較高不適宜兩軸相即較遠的傳動。
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